产品概述

IR-20六轴工业机器人是一款中负载多用途机器人，臂展1700mm、额定负载20kg，运行平稳高速、重复定位精准，可灵活应用于焊接、搬运、上下料等多种自动化工位。

性能特点

机器人具备六个自由度，重复定位精度达±0.03mm，动作灵活、轨迹精准。高速稳定的运动性能与较大的工作范围，使其能够胜任多样化的作业任务，部署灵活。

功能与配置

机器人配备高性能控制系统与示教器，编程便捷、操作友好，支持离线编程与多种通信接口，便于与外部设备集成。可根据应用配置焊接、抓取、码垛等不同末端执行器。

应用场景

IR-20广泛应用于弧焊、点焊、搬运码垛与机床上下料等场景，可独立组成工作站，也可融入自动化产线，帮助用户实现工位自动化，提升效率与一致性。

服务与支持

我们为产品提供完善的售前、售中与售后服务。售前由专业团队根据客户工件与工艺需求提供选型建议与方案设计；交付时协助完成安装调试、试加工与操作培训；售后提供整机质保、备件供应、远程诊断与定期巡检等服务，全方位保障设备稳定可靠运行。

定制与升级

针对客户的个性化需求，本产品支持多种选配与定制方案，可灵活适配不同的加工对象与生产场景。同时，设备具备良好的扩展性，便于后续接入自动化与信息化系统，帮助客户在智能制造的道路上持续升级，保护投资价值。